的原理：表示通过内部CAN总线网络将传感器-超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，最后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。
平衡梁的型式：
1、管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备；
2、钢板平衡梁：为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定；
3、槽钢型平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠；
4、桁架式平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。
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